Saugroboter und Türschwellen: welche Modelle 2, 3, 4 oder 5 cm schaffen
Welcher Saugroboter schafft 2, 3, 4 oder 5 cm Türschwelle? Die Herstellerangaben aller Modelle im Katalog, geordnet nach Schwellenhöhe und Doppelstufe.
Maciej Ziółko · RoboVerdict Redaktion · Veröffentlicht · Aktualisiert 25. Oktober 2026 · 10 Min. Lesezeit
Warum die Zahl jetzt zählt
Ein Jahrzehnt lang überwand jeder Saugroboter etwa dieselbe Stufe: zwei Zentimeter, die Höhe einer Teppichkante oder einer flachen Türschwelle. Eine Wohnung mit höherer Schwelle zwischen Flur und Küche bekam zwei Roboter oder eine Rampe. Seit 2025 heben die Flaggschiffe ihr Chassis über die Stufe, statt dagegen zu fahren, und die Hersteller nennen die Höhe, die sie schaffen. Diese Zahl ist die nützlichste für eine ältere europäische Wohnung, und es ist die, nach der die meisten Käufer nicht zu suchen wissen.
Die Zahl ist das vom Hersteller genannte Maximum für eine einzelne Stufe: eine Kante, geradeaus, mit angehobenem oder in der Station gelassenem Pad. Unten steht jedes Gerät unseres Katalogs, das einen solchen Wert nennt, bei der Schwelle, für die es angegeben ist: in Zentimetern, wie man zu Hause misst, und in Millimetern, wie die Hersteller schreiben. Für 71 Geräte ist der Wert veröffentlicht. Rund vier von zehn Geräten im Katalog nennen keine Einzelstufe, und ihre Seiten sagen das, statt zu raten.
Saugroboter für 2 cm Türschwellen (20 bis 24 mm)
Eine 2 cm hohe Türschwelle liegt bei allen 71 Geräten innerhalb der Herstellerangabe: Keines nennt weniger als 20 mm. Bei 41 von ihnen endet die Angabe allerdings auch dort, zwischen 20 und 24 mm. Die 24 Geräte mit genau 20 mm haben keine Reserve: Misst die Schwelle 21 mm, liegt sie bereits über dem, was der Hersteller nennt. Die 17 Geräte mit 21 bis 24 mm lassen 1 bis 4 mm Luft, und die übrigen 30 stehen in den Abschnitten weiter unten.
- 20 mm: Roborock QV 35A, QV 35S, Qrevo S5V, Q10 X5 und Q7 M5+; Dreame L40 Ultra Gen 2, D30 Ultra, D30 Ultra CE, L60 Ultra FE, L50 Ultra AE, L10s Ultra Gen 2, D20 Pro, D20 Pro Plus, D20 und D10 Plus Gen 2; eufy Omni C28 und Omni C30 Edge; Narwal Freo X10 Pro und Freo S; Ecovacs DEEBOT T90 MAX PRO OMNI, DEEBOT T90 MAX OMNI und DEEBOT T80S OMNI; MOVA S10 und S10 Plus.
- 21 mm: eufy Omni E28 und Omni E25.
- 22 mm: Dreame X40 Master, X40 Ultra, L60 Ultra, L60 Ultra PE, L50 Pro Ultra, L50s Pro Ultra, L40s Pro Ultra, L40s Ultra, Matrix10 Pro und Aqua10 Roller AE; MOVA E40 Ultra und P70 Pro Ultra.
- 24 mm: Ecovacs DEEBOT X11 PRO OMNI, DEEBOT T90 PRO OMNI und DEEBOT X12 OmniCyclone.
Saugroboter für 2,5 und 3 cm Türschwellen (25 und 30 mm)
Zwischen der Mehrheit mit 2 cm und den Kletterern stehen fünf Geräte. Der Ecovacs DEEBOT T90S PRO OMNI nennt 25 mm und ist damit das einzige Gerät, das genau für eine 2,5 cm hohe Schwelle angegeben ist. Wie sich die T90-Modelle voneinander unterscheiden, steht in unserem Ratgeber zu den Ecovacs-Saugrobotern. Der Roborock Saros 10, der MOVA S70 Ultra Roller und der V70 Ultra Pure sowie der eufy Omni E35 nennen 30 mm, also genau 3 cm. Alle fünf nehmen diese Schwellen an der Grenze ihrer Angabe.
Zwischen 30 und 40 mm nennt kein Gerät im Katalog einen Wert. Wer bei einer 3 cm hohen Schwelle Reserve will, wählt deshalb unter den 25 Geräten ab 40 mm in den nächsten beiden Abschnitten. Zusammen mit den vier 30-mm-Geräten sind 29 Modelle für eine Türschwelle von 3 cm angegeben, für 2,5 cm sind es 30.
Saugroboter für 4 cm Türschwellen (40 bis 48 mm)
Zwischen 40 und 48 mm stehen 19 Geräte. Die vier mit 40 mm schaffen eine 4 cm hohe Schwelle ohne Reserve, die acht mit 42 mm mit 2 mm Luft. Eine Schwelle von 4,5 cm ist die Grenze der sechs Geräte mit 45 mm, und nur ein Modell dieser Gruppe geht darüber hinaus. Die sechs Geräte des nächsten Abschnitts schaffen alle diese Schwellen ebenfalls.
- 40 mm: Roborock Qrevo Edge; Narwal Flow, Flow 2 und Freo 20.
- 42 mm: Dreame X50 Ultra, X50 Master, L50 Ultra, Matrix10 Ultra, Aqua10 Roller, Aqua10 Ultra Roller Complete und Aqua10 Ultra Track Complete; MOVA V50 Ultra Complete.
- 45 mm: Roborock Saros 20, Saros 20 Neo, Saros 20 Sonic und Qrevo Edge 3 Pro; Dreame X60 Max Ultra Complete und X60 Ultra.
- 48 mm: MOVA Z60 Ultra Roller Complete.

Roborock Saros 20
Roborocks Flaggschiff: 36.000 Pa, zwei rotierende Wischpads, die die Station bei 100 °C wäscht, und ein Solid-State-3D-Sensor statt eines LiDAR-Turms.
Saugroboter für 5 cm Türschwellen (50 und 52 mm)
Sechs Geräte nennen 50 mm oder mehr, und 52 mm ist die höchste Einzelstufe, die ein Hersteller in unserem Katalog angibt. Der Dreame X60 Pro Ultra Complete, der Dreame X60 Pro Master und der Dreame X60 Pro Ultra Matrix, derselbe Roboter mit fest angeschlossener Station beim Master und mit Pad-Wechselstation beim Matrix, nennen 52 mm und haben als einzige Reserve über einer 5 cm hohen Schwelle. Der Dreame Aqua20 Pro Ultra Roller X Complete, der MOVA V70 Ultra Complete und der V70 Ultra Complete X nennen 50 mm, also genau die Höhe der Schwelle.
Unter den Geräten mit Wischwalze klettert der Aqua20 Pro Ultra Roller X Complete mit 50 mm am höchsten, der MOVA Z60 Ultra Roller Complete folgt mit 48 mm.

Dreame X60 Pro Ultra Complete
Dreames Spitzenmodell: 42.000 Pa, Sensor einfahrbar auf 89 mm, Beine für 5,2 cm Schwellen oder 10 cm Doppelstufen, ein 18 cm ausfahrendes Wischpad, das vor hohem Teppich abgelegt wird, 100-°C-Wäsche.
Doppelstufen bis 10 cm: was die zweite Zahl bedeutet
Neben der Einzelstufe steht auf vielen Produktseiten eine zweite, größere Zahl: die Doppelstufe, die in unseren Datentabellen eine eigene Zeile hat. Gemeint sind zwei Kanten hintereinander: Das Gerät steigt auf die erste und von dort auf die zweite. Die Höhe einer einzelnen Schwelle ist das nicht. Roborock rechnet es beim Saros 20 Sonic vor: 4,5 cm plus 4,3 cm, zusammen 8,8 cm. An einer einzelnen Kante bleibt er ein Gerät für 4,5 cm.
Eine Doppelstufe nennen 39 Geräte in unserem Katalog:
- 10 cm: Dreame X60 Pro Ultra Complete, X60 Pro Master, X60 Pro Ultra Matrix und Aqua20 Pro Ultra Roller X Complete.
- 9 cm: MOVA V70 Ultra Complete, V70 Ultra Complete X und Z70 Ultra Roller Complete.
- 8,8 cm: Roborock Saros 20 Sonic, Saros 20 Flow und Qrevo Edge 3 Pro; Dreame X60 Ultra, X60 Max Ultra Complete und L60 Pro Ultra.
- 8,79 cm: Roborock Saros 20 Neo.
- 8 cm: Dreame Matrix10 Ultra und Aqua10 Ultra Roller Complete; MOVA Z60 Ultra Roller Complete.
- 6 cm: Dreame X50 Ultra, X50 Master, L50 Ultra, Aqua10 Roller und Aqua10 Ultra Track Complete; MOVA V50 Ultra Complete und V70 Ultra Pure.
- 4,9 cm: Ecovacs DEEBOT T90S PRO OMNI.
- 4 cm: Roborock Qrevo Curv 2 Pro und Qrevo CurvX; Dreame Matrix10 Pro, L60 Ultra, L60 Ultra PE, L50 Pro Ultra, L50s Pro Ultra, L50 Ultra AE, L40s Pro Ultra, L40s Ultra und Aqua10 Roller AE; MOVA S70 Ultra Roller; Ecovacs DEEBOT T90 PRO OMNI und DEEBOT X12 OmniCyclone.
Fünf davon nennen nur die Doppelstufe und keine Einzelstufe: der Saros 20 Flow, der Qrevo Curv 2 Pro, der Qrevo CurvX, der L60 Pro Ultra und der Z70 Ultra Roller Complete. Deshalb fehlen sie in den Abschnitten oben. Der MOVA Mobius 60 überwindet laut Hersteller Hindernisse bis 8 cm, ohne dass gesagt wird, ob damit eine Kante oder zwei gemeint sind; er steht deshalb in keiner der beiden Listen. Und eine Doppelstufe von 4 cm macht noch keinen Kletterer für 4 cm: MOVA gibt sie beim S70 Ultra Roller als 3 cm plus 1 cm an, und beim L50 Pro Ultra, beim L40s Pro Ultra und beim L40s Ultra von Dreame müssen die beiden Kanten mehr als 3 cm auseinanderliegen; als Einzelstufe nennt Dreame für alle drei 22 mm.
Was die Zahl auslässt
- Ein Teppich ist keine Schwelle. Eine dicke Teppichkante ist weich, und die Räder sinken ein; die genannte Höhe gilt für eine harte Stufe. Die meisten Geräte überqueren einen 2-cm-Teppich unabhängig davon, was sie nennen.
- Die Höhe unter Möbeln ist eine andere Frage. Ein 120 mm hoher Aqua10 Roller schafft dieselben 42 mm wie ein 89 mm hoher X50 Ultra; welcher unter Ihr Sofa passt, ist eine zweite Messung.
- Das Pad. Ein Gerät, das sein Chassis hebt, trägt das Pad trotzdem über die Stufe. Bei den Modellen, die das Pad vor Teppich in der Station lassen, ist das kein Thema; bei den übrigen wird es je nach Modell um 7 bis 21 mm angehoben.
- Keine Zahl ist nicht null. Rund vier von zehn Geräten in unserem Katalog nennen keine Einzelstufe. Ihre Produktseiten sagen „nicht veröffentlicht“ statt einer Schätzung.
Wie messe ich meine Türschwelle?
Gemessen wird die harte Kante: vom Boden, auf dem der Roboter steht, bis zur Oberkante der Schwelle, und zwar in Millimetern. Die Herstellerangaben liegen stellenweise nur 2 mm auseinander, und wer auf halbe Zentimeter abliest, kann eine Schwelle von 20 mm nicht von einer mit 22 mm unterscheiden. Messen Sie von beiden Seiten, denn die Böden vor und hinter einer Tür liegen oft verschieden hoch, und nehmen Sie den höheren Wert. Folgt auf die erste Kante eine zweite, etwa eine Schiene vor der Schwelle oder ein erhöhter Boden dahinter, messen Sie beide Kanten und ihre Summe: Das ist der Fall der Doppelstufe, und dann zählt die zweite Zahl.
Was tun, wenn die Schwelle höher ist als die Herstellerangabe?
Dann ist das Gerät dafür nicht angegeben, und ein Millimeter darüber ist darüber: Die Zahl ist eine Obergrenze, kein Arbeitswert. Meist hilft es, die Stufe zu entschärfen. Eine Schwellenrampe, die an die Kante gelegt wird, oder ein flaches Übergangsprofil an ihrer Stelle macht aus der Kante eine Schräge. Für Rampen nennen die Hersteller keine Werte, deshalb steht hier auch keine Zahl von uns. Geht beides nicht, endet der Bereich des Roboters an dieser Schwelle, und die Räume dahinter brauchen ein zweites Gerät oder jemanden, der ihn hinüberträgt.
Stufenerkennung: erkennt der Roboter Treppen?
Stufenerkennung meint nicht das Klettern, sondern das Gegenteil: Sensoren an der Unterseite bemerken eine Kante nach unten, damit der Roboter vor einer Treppe umkehrt, statt hinunterzufallen. Mit der Schwellenhöhe hat das nichts zu tun, und weil unser Katalog dazu keine Herstellerangabe führt, steht hier keine Geräteliste.
Was wir kaufen würden
Für eine 5 cm hohe Schwelle nennen sechs Geräte 50 mm oder mehr, Reserve haben nur die drei X60 Pro. Für Schwellen von 3 bis 4 cm kommen die 19 Geräte mit 40 bis 48 mm und die sechs darüber in Frage, die Wahl fällt also nach anderen Kriterien: Unser Vergleich Saros 20 gegen X60 Pro Ultra Complete ist genau diese Entscheidung. Für eine gewöhnliche Wohnung mit 2-cm-Schwellen tut es fast alles mit voller Station, und das Ranking nach Preis-Leistung ist der richtige Einstieg. Das Ranking für hohe Türschwellen ordnet die Geräte ab 30 mm nach der Schwellenhöhe. So bewerten wir erklärt, wo die Schwelle in die Rechnung eingeht.
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