Die Hersteller beschreiben fünf Wege, auf denen ein Saugroboter bemerkt, was vor ihm liegt. Eine Kamera mit Tiefensensor benennt den Gegenstand und misst, wo er liegt; der Tiefensensor bringt sein eigenes Licht mit, sodass der Roboter die Form auch bei ausgeschaltetem Licht sieht. Zwei Kameras schätzen die Entfernung wie ein Augenpaar, sodass auch ein Gegenstand, den die Software nie gelernt hat, einen gemessenen Abstand bekommt. Eine einzelne Kamera erkennt, was man ihr beigebracht hat, ein Kabel, eine Socke, einen Schuh, und braucht dafür Licht. Strukturlicht ohne Kamera wirft ein Infrarotmuster auf den Boden und liest daraus, dass dort etwas von wenigen Zentimetern Höhe liegt, ohne zu wissen, was es ist. Infrarot allein oder gar kein Sensor heißt, dass der Roboter Dinge findet, indem er dagegenfährt; solche Geräte stehen nicht auf dieser Seite. Jede Zeile unten nennt den Sensor laut Hersteller, und wie oft ein Kabel übersehen wird, veröffentlicht kein Hersteller.
Kamera mit Tiefensensor
Die Kamera sagt, was der Gegenstand ist, und der Tiefensensor, 3D-Strukturlicht oder ToF, sagt genau, wo er liegt. Das ist die Gruppe für einen Haushalt mit Kabeln auf dem Boden, mit Haustier oder mit einem Roboter, der nachts fährt.
Zwei Kameras
Zwei Objektive liefern Tiefe wie zwei Augen: Die Software benennt, was sie erkennt, und misst den Abstand zu dem, was sie nicht erkennt. Die richtige Wahl, wo auf dem Boden Dinge landen, die der Software nie beigebracht wurden.
Einzelne Kamera
Ein Objektiv und ein Erkennungsmodell: Der Roboter benennt ein Kabel, eine Socke oder einen Schuh und wählt für jedes einen eigenen Abstand; dafür braucht er Licht, weshalb manche Hersteller eine kleine Leuchte einbauen. Das genügt für eine beleuchtete Wohnung, in der die üblichen Dinge auf dem Boden landen.
Strukturlicht ohne Kamera
Ein Infrarotmuster wird auf den Boden vor dem Roboter geworfen, und ein Sensor liest ab, wie Gegenstände es verbiegen; so weicht der Roboter allem aus, was ein paar Zentimeter hoch ist, ohne zu wissen, was es ist: Ein Türstopper und eine Socke bekommen denselben Abstand. Diese Geräte fehlen in der Liste oben, denn die Seite handelt vom Erkennen, und dieser Sensor erkennt nicht; sie stehen hier, weil die Gruppe die richtige Wahl für einen Haushalt ist, in dem der Boden aufgeräumt ist, bevor der Roboter startet, und kein Objektiv im Zimmer erwünscht ist. Das Ranking der Saugroboter ohne Kamera ordnet sie zusammen mit den Geräten, die nur eine Stoßstange haben, nach Reinigung, Karte und Station.
