Wie ein Saugroboter sieht: LiDAR, Kameras, Strukturlicht und welche Modelle Kabeln ausweichen
Hinderniserkennung bei Saugrobotern nach Herstellerangaben: nur Stoßstange, strukturiertes Licht, eine oder zwei Kameras, Kamera plus Tiefensensor, und welches der 79 Modelle was hat.
Maciej Ziółko · RoboVerdict Redaktion · Veröffentlicht · 6 Min. Lesezeit
Zwei verschiedene Aufgaben
Ein Saugroboter muss ständig zwei Fragen beantworten: Wo bin ich in der Wohnung, und was liegt vor mir auf dem Boden? Die erste beantwortet der Navigationssensor auf dem Rücken des Geräts, die zweite beantworten die Sensoren an seiner Nase. Verkauft wird beides als eine Funktion, es sind aber zwei. Ein Roboter mit LiDAR-Turm kann eine Wohnung fehlerfrei kartieren und trotzdem über ein Ladekabel fahren, weil der Turm auf Wandhöhe durch den Raum blickt und auf dem Boden nichts sieht. Unten steht, was jedes System leistet und welcher der 79 Saugroboter in unserem Katalog welches trägt, nach den Angaben der Hersteller.
Navigation: Turm, versenkbarer Turm und gar kein Turm
47 der 79 Geräte nutzen den klassischen LiDAR-Turm: Ein Laser dreht sich auf dem Roboter, misst den Abstand zu Wänden und Möbeln und baut die Karte, die die App zeigt. Er arbeitet im Dunkeln, und ihm ist es zu verdanken, dass ein moderner Roboter in geraden Bahnen fährt, statt umherzuirren. Sein Preis ist die Bauhöhe: Der Turm sitzt auf dem Gehäuse, und das Sofa, unter das ein Roboter ohne Turm fährt, ist für einen Roboter mit Turm eine Wand.
23 Geräte behalten den Laser, senken ihn aber ab: Der einfahrbare LiDAR taucht ins Gehäuse, sobald der Roboter unter Möbel fährt, so beim Roborock Saros 20 Sonic, Saros 10, Qrevo Curv 2 Pro, beim Dreame X60 Pro Ultra Complete, X50 Ultra, L60 Ultra und beim MOVA Z60 Ultra Roller Complete, um nur einige zu nennen. Fünf Geräte haben gar keinen Turm: Der Roborock Saros 20 und der Saros Z70 navigieren mit einem Solid-State-3D-ToF-Sensor und einer Kamera, deshalb kommt der Saros 20 auf 80 mm Bauhöhe, und der MOVA S70 Ultra Roller, S70 Roller und S70 Pro Roller tun es ihm gleich. Narwal geht den umgekehrten Weg: Flow 2, Flow und Freo 20 kartieren allein mit Kameras, der Freo Z10 Ultra kombiniert LiDAR und Kamera.
Roborock Saros 20
Roborocks Flaggschiff: 36.000 Pa, zwei rotierende Wischpads, die die Station bei 100 °C wäscht, und ein Solid-State-3D-Sensor statt eines LiDAR-Turms.
Hindernisse: von der Stoßstange bis zur Kamera mit Tiefensensor
10 der 79 Geräte nennen gar keinen Hindernissensor: Sie finden Dinge durch Berührung, mit einer Stoßstange vorn und Absturzsensoren unten. Für Wände, Stuhlbeine und Treppen reicht das, bei einem Kabel, einer Socke oder dem, was der Hund hinterlassen hat, hilft es nicht. Es ist die günstigste Gruppe: Roborock Q7 M5, Q7 L5+, Dreame D20 Air Plus, L10s Pro Gen 3, L50 Ultra AE, L60 Ultra FE, MOVA P50 Ultra, S70 Roller, S70 Pro Roller und Narwal Freo X10 Pro. Sie passt in einen aufgeräumten Haushalt, in dem der Boden frei ist, bevor der Roboter losfährt.
24 Geräte arbeiten mit strukturiertem Licht: Ein Infrarotmuster wird vor dem Roboter auf den Boden projiziert, und ein Sensor liest ab, wie Gegenstände es verbiegen. Der Roboter erkennt, dass dort etwas wenige Zentimeter Hohes liegt, und fährt darum herum, ohne zu wissen, was es ist; ein Türstopper und eine Socke bekommen denselben Abstand. Das ist der Standard der Mittelklasse, unter anderem beim Roborock QV 35A, Qrevo S5V, Q10 S5+, Dreame L10s Ultra Gen 3, D30 Ultra, L40 Ultra CE, MOVA E40 Ultra, E50 Pro Ultra, eufy Omni C28 und Narwal Freo Z10 Pro.
11 Geräte ergänzen eine einzelne Kamera mit Objekterkennung: Ein neuronales Netz benennt, was es sieht, Kabel, Socken, Schuhe, Tierkot, und der Roboter wählt für jedes Ding den Abstand. Darum geht es bei der Erkennung: Ein Kabel darf weiter umfahren werden als ein Türstopper. Dazu gehören Roborock Qrevo Edge, Qrevo CurvX, Saros 10, MOVA V70 Ultra Complete, P70 Pro Ultra, P50 Pro Ultra, S70 Ultra Roller, eufy Omni E28, Dreame L60 Ultra PE und Narwal Freo Z10 Turbo. Sechs Geräte nutzen zwei Kameras, die wie ein Augenpaar Tiefe liefern, sodass auch ein unerkannter Gegenstand eine gemessene Entfernung bekommt: Dreame X60 Ultra, X60 Max Ultra Complete, Narwal Flow 2, Flow, Freo 20 und Freo Z10 Ultra.
28 Geräte, die größte Gruppe und die gesamte Oberklasse, kombinieren eine Kamera mit einem Tiefensensor: Die Kamera sagt, was der Gegenstand ist, der Tiefensensor, 3D-Strukturlicht oder ToF, sagt genau, wo er liegt, auch im Dunkeln. So ausgestattet sind unter anderem Roborock Saros 20, Saros Z70, Qrevo Edge 2, Qrevo Curv 2 Pro, S8 MaxV Ultra, Dreame X60 Pro Ultra Complete, X50 Ultra, Matrix10 Ultra, Aqua10 Roller, L60 Ultra, L40 Ultra AE, MOVA Z70 Ultra Roller Complete, V50 Ultra Complete, Mobius 60 und der Ecovacs DEEBOT X11 PRO OMNI. Das Ranking zur Hinderniserkennung ordnet diese Gruppe.
MOVA E40 Ultra
Günstiger Roboter mit voller Station: 19.000 Pa mit Teppichverstärkung, LiDAR mit Einzellaser, Pad mit 4 cm Ausfahrweg und 10,5 mm Anhebung, 260 Minuten pro Ladung, Waschen, Trocknen, 75 Tage Staub.
Was das Etikett verschweigt
- Ein Sensor ist keine Garantie. Der Hersteller nennt den Sensor, nicht, wie oft er ein Kabel übersieht; das veröffentlicht niemand, und gemessen haben wir es nicht. Die Gruppen oben ordnen das Können, nicht den durchschnittlichen Abend.
- Eine Kamera allein braucht Licht, um etwas zu erkennen, und manche Geräte tragen dafür eine kleine Leuchte; infrarotes Strukturlicht und Tiefensensoren bringen ihr eigenes mit. Soll der Roboter nachts fahren, verliert die Gruppe mit Tiefensensor ihre Hinderniserkennung nicht mit dem Licht.
- Tierkot ist der Grund für den Preis. Strukturlicht sieht einen Klumpen, eine Kamera weiß, dass sie Abstand halten muss. Lebt ein Hund oder eine Katze im Haus und fährt der Roboter unbeaufsichtigt, gehören die Kameragruppen auf die Liste; das Ranking für Tierhaare wägt das zusammen mit Bürste und Saugkraft ab.
- Die Karte ist eine eigene Note. Die Navigation entscheidet über Abdeckung und Tempo, die Hindernissensoren darüber, was der Roboter überlebt; So bewerten wir hält beides auseinander, und das LiDAR-Ranking beantwortet nur die erste Frage.
- Privatsphäre ist die Kehrseite der Kamera. Ein Gerät mit Kamera hat ein Objektiv in Ihrer Wohnung; die Hersteller erklären, wo die Bilder verarbeitet werden, und diese Erklärung, nicht der Sensor, ist vor dem Kauf zu lesen.
Was wir kaufen würden
Für einen Haushalt mit Haustier oder mit Kabeln auf dem Boden ist die Gruppe mit Kamera und Tiefensensor die sichere Wahl, und der Vergleich Saros 20 gegen X60 Pro Ultra Complete ist die Entscheidung zwischen dem turmlosen Roborock und dem Dreame mit einfahrbarem LiDAR an ihrer Spitze. Bei mittlerem Budget stellt Narwal Freo Z10 Pro gegen MOVA P50 Pro Ultra Strukturlicht gegen eine Einzelkamera zum gleichen Geld. Für einen aufgeräumten Haushalt, in dem der Boden frei ist, bevor der Roboter startet, genügt Strukturlicht, und MOVA E40 Ultra gegen Roborock QV 35A klärt den günstigsten Weg dorthin; den Rest hat das Preis-Leistungs-Ranking.